各種の動物がもっている有毒物質。動物毒素にはタンパク質性と非タンパク質性があり、強い毒性をもちときにはヒトや動物を致死させる。マムシやハブなどのヘビ毒、サソリ毒、ハチ毒、カサゴ毒、エイ毒、クラゲ毒、ウニ毒などタンパク質性の毒素が知られている。また、フグ毒、シガテラ毒、貝毒、ガマ毒などは非タンパク質性の毒性物質である。